無料期間つきのプランを選択した場合、最低契約期間はありますか？

いいえ、ありません。
無料期間の終了翌日にお引き落としが行われ、実際の料金プランが開始されます。
無料期間いっぱいで休会または退会される場合は、料金は発生いたしません。

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